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基本信息

姓名: 孙召顺
专业: 自动化
当前身份: 本科已毕业，本校硕士研究生（研0）
出生日期: 2004年
邮箱: 2121612901@qq.com
个人网站: https://zhanmingblog.cc.cd
GitHub: https://github.com/eagle-a

个人简介

孙召顺，专业：自动化，综合成绩优良。在校期间，对知识保有好奇和热爱，喜欢一鼓作气的探究，具备较强的自主学习能力。学习上，对嵌入式开发、电机控制算法等领域有深入研究。工作上，待人诚恳，不怕吃苦，内心坚韧；能虚心听取建议，责任感和适应能力强，重视团队氛围的建设。生活上，兴趣广泛，涉猎面广，不玩游戏，厌恶虚度。在保证学习的前提下，积极参加课外活动和科创竞赛，获得过全国大学生智能车竞赛国家一等奖、数学建模竞赛省级一等奖等竞赛奖项。

教育经历

2022.09 ~ 2026.06 哈尔滨工程大学 自动化（本科，已毕业）
2026.09 ~ 哈尔滨工程大学 硕士研究生（研0）

专业技能

嵌入式开发

熟练掌握常见单片机开发，具有 Linux 系统操作和开发能力，具备 PCB 绘制能力以及硬件调试能力。

编程语言

具备扎实的 C 语言基础，学习过 Rust 和 Go 等新语言。

开发工具

熟练使用 VSCode、MATLAB、IAR、Xshell 等软件，掌握 Git 版本管理和协作开发。

证书

英语四级 546 分、六级 486 分
业余无线电 A 类操作证书
C1 驾驶证

大学成长经历

从小时候对那些看似简单却有着神奇作用的控制算法产生强烈好奇心开始，来到大学后，我第一个深入探索的方向就是嵌入式开发和控制算法。在这里我遇到了一群耐心热情、勤奋好学的学长学姐，在他们的帮助下从基础的电路理论出发，到复杂的信号处理；从追求好玩，到探索原理。在这个过程中聚集了很多优秀的人，我从他们身上学到了很多宝贵的知识。

2023年开始，我加入了智能车团队，从零开始学习声音定位算法、信号处理、以及电机驱动电路的设计。在学习任务繁重的情况下，我白天学习，晚上熬夜调试算法，因为经验不够的原因，我犯过很多低级错误，出现过很多"玄学"问题，但是经过不断努力，我的算法不断进行着优化和改进。为了实现更好的定位效果，我深入研究了 TDOA 和 Gcc-phat 声源定位算法，创新性地实现了对于舵机电机噪声以及椒盐噪声的处理，完成了 360° 的定向任务且效果良好。经过共同努力在最终的全国总决赛中，我们获得声音信标组全国一等奖的成绩。

在智能车竞赛结束后，我开始深入学习电机控制算法。在学习 BLDC 电机驱动过程中，我独立研究了基于 EKF 的 FOC 算法的仿真和部署，通过电流采集，完成了电机定子的位置估计。为了进一步提升能力，我基于 FPGA 和无刷电机驱动，通过编写 Verilog 代码，在 FPGA 芯片上实现 FOC 电机控制算法，并读取磁编码器作为反馈信号，实现了对电机转速的控制，也对电机的位置和旋转角度进行调节，完成了电子技术创新实践课程课设，获得优秀。

在数学建模方面，我积极参加了各类竞赛，从 2023 年的省级一等奖到 2024 年的美国大学生数学建模竞赛 M 奖，我不断挑战自己，提升数学建模能力和团队协作能力。从最初的模型搭建困难，到后来能够熟练运用各种算法解决实际问题，这个过程让我深刻体会到了数学建模的魅力。

项目/竞赛经历

智能车声音信标定向算法

2023.11 - 2024.08

技术栈：C 语言、MATLAB 仿真、硅麦采集、广义互相关算法、数字降噪、FFT 加速、定位实现
实现过程：基于 TDOA 和 Gcc-phat 声源定位算法，首先在 MATLAB 完成仿真可行性测试以及电机降噪处理，然后编写基于 FFT 加速互相关计算的代码完成部署，同时创新性地实现对于舵机电机噪声以及椒盐噪声的处理，完成了 360° 的定向任务且效果良好
成果：完成小车近距离的定位任务，获得第十九届全国大学生智能车竞赛国家一等奖

FPGA 平台实现 FOC 算法并控制 PMSM 电机

2024.09 - 2024.11

技术栈：FPGA、MATLAB 仿真、有感 FOC 算法、驱动电路
实现过程：基于 FPGA 和无刷电机驱动，通过编写 Verilog 代码，在 FPGA 芯片上实现 FOC 电机控制算法，并读取磁编码器作为反馈信号，实现了对电机转速的控制，也对电机的位置和旋转角度进行调节
成果：完成了电子技术创新实践课程课设，获得优秀